მხოლოდ RTK საკმარისი არ არის? GNSS + IMU + Vision Fusion-ის აღზევება ზუსტ რუკოგრაფიაში

მხოლოდ RTK საკმარისი არ არის? GNSS + IMU + Vision Fusion-ის აღზევება ზუსტ რუკოგრაფიაში

ურბანული კანიონებიდან დაწყებული ხშირი ტყეებით დამთავრებული, ტრადიციული RTK ხშირად აწყდება სიგნალის შეფერხებებს. გამოსავალი სენსორების შერწყმაშია — GNSS-ის IMU-სთან და ხედვის ტექნოლოგიებთან გაერთიანებაში.

სუფთა RTK-ის გამოწვევა

RTK (რეალურ დროში კინემატიკა) ცნობილია სანტიმეტრის დონეზე პოზიციონირების უზრუნველყოფით, თუმცა მისი მუშაობა შეიძლება შემცირდეს რთულ გარემოში:

• ურბანული კანიონები სადაც ცათამბჯენები ბლოკავენ ან აირეკლავენ თანამგზავრის სიგნალებს.

• ტყეები თუ გვირაბები სადაც GNSS სიგნალები სუსტდება ან მთლიანად ქრება.

• მაღალი დინამიური აპლიკაციები როგორიცაა უპილოტო საფრენი აპარატის რუკების შედგენა, სადაც სიგნალის დროებითი დაკარგვა მონაცემებში ხარვეზებს იწვევს.

ასეთ შემთხვევებში, მხოლოდ იმაზე დაყრდნობით Gnss Rtk პროფესიონალებს პოზიციონირების რყევისა და არათანმიმდევრული შედეგების წინაშე აყენებს.

სენსორული შერწყმა: ახალი სტანდარტი

ამ შეზღუდვების დასაძლევად, ინდუსტრია იყენებს სენსორების შერწყმას — RTK-ის ინტეგრირებას IMU-სთან (ინერციული გაზომვის ერთეული) და ხედვის სისტემებთან:

• GNSS + IMUმაშინაც კი, თუ GNSS სიგნალები მომენტალურად შემცირდება, IMU აგრძელებს ორიენტაციისა და მოძრაობის გამოთვლას, რითაც შეავსებს ხარვეზს მანამ, სანამ სიგნალები არ დაუბრუნდება.

• GNSS + ხედვაკამერის სურათების ანალიზით, სისტემებს შეუძლიათ ორიენტირების აღმოჩენა და პოზიციონირების შემდგომი დახვეწა, რაც განსაკუთრებით ღირებულია 3D მოდელირებასა და რუკების შედგენაში.

• სამმაგი შერწყმაGNSS-ის, IMU-სა და ხედვის გაერთიანება უზრუნველყოფს მდგრადობას თითქმის ყველა გარემოში, რაც უზრუნველყოფს უწყვეტობას და სიზუსტეს.

ეს შერწყმის მიდგომა მთელ მსოფლიოში ზუსტ რუკების შედგენას, ავტონომიურ ნავიგაციასა და სამშენებლო სამუშაო პროცესებს ტრანსფორმირებს.

Apex Gnss გადაწყვეტილებები

Apeks GNSS-მა თავი ამ ევოლუციის სათავეში დაიმკვიდრა ჰიბრიდული ტექნოლოგიის გამოყენებით მიმღებებით:

• AP10კომპაქტური Gnss მიმღები უპილოტო საფრენი აპარატებისა და მობილური აპლიკაციებისთვის. მისი მსუბუქი დიზაინი მას იდეალურს ხდის იმ გარემოებისთვის, სადაც ტვირთის წონას მნიშვნელობა აქვს, ამავდროულად მხარს უჭერს IMU სისტემებთან ინტეგრაციას.

• AP30 ლაზერიჩაშენებული IMU-სა და მწვანე ლაზერული ტექნოლოგიის გამოყენებით, AP30 Laser უზრუნველყოფს სტაბილურ პოზიციონირებას GNSS-ის გათიშვის დროსაც კი — იდეალურია ურბანული აზომვითი სამუშაოების, სამშენებლო სამუშაოების და დრონებით რუკების შედგენისთვის.

• AP50 ხედვაGNSS-ისა და წინ მიმართული კამერის კომბინაციით, AP50 Vision საშუალებას იძლევა მხედველობითი პოზიციონირების. ეს მას განსაკუთრებით მძლავრს ხდის 3D მოდელირების, ფოტოგრამეტრიისა და ჭკვიანი ქალაქის აპლიკაციებისთვის.

ეს გადაწყვეტილებები ერთად უზრუნველყოფს, რომ პროფესიონალებს აღარ მოუწევთ შეფერხებებზე ფიქრი. GNSS + IMU + Vision fusion-ის წყალობით, სიზუსტე და საიმედოობა ვრცელდება ისეთ გარემოში, რაც ოდესღაც RTK-სთვის შეუძლებლად მიიჩნეოდა.

დასკვნა

ზუსტი რუკების შექმნის მომავალი მხოლოდ RTK-ზე კი არა, სენსორების შერწყმით გაუმჯობესებულ RTK-ზეა დამოკიდებული. იქნება ეს უპილოტო საფრენი აპარატის მართვა, მჭიდროდ დასახლებული სამშენებლო მოედნის დათვალიერება თუ ურბანული ლანდშაფტების რუკების შედგენა, GNSS-ის, IMU-სა და ხედვის გაერთიანება სანტიმეტრის დონეზე პოზიციონირების საიმედოობას უზრუნველყოფს - კომპრომისის გარეშე.

Apeks-ის GNSS მიმღებების დახმარებით, პროფესიონალები იღებენ წვდომას პოზიციონირების ახალი თაობის ტექნოლოგიაზე, რაც უზრუნველყოფს სიზუსტეს, ეფექტურობას და საიმედოობას სამუშაოს ნებისმიერ ადგილას.